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（1）直流無刷電機結構
直流無刷電機的品種非常多，結構各不相同、它歸根結底由轉子、定子及電機控制部分組成了直流無刷電機系統，其中轉子由永磁體等組成定子由線圈繞組和鐵心組成，電機控制部分由換相和檢相元件以及直流無刷電機控制器組成。轉子分為外轉子和內轉子，轉子上有多極塊形磁鋼或環形磁鋼，定子極上有繞組，在定子上特定位置處安放位置檢測元件和控制器相互配合，控制電機的正常換相，現在大多數用的是霍爾元件，也有其他方法控制換相。不考慮電子換向部分的話，直流無刷電機的結構是非常簡單的，完全可以和交流同步電機相比。
直流無刷電機結構
（2）直流無刷電機工作原理
直流無刷電機是在永磁直流有刷電機的基礎上發展出來的，隨著電子控制技術的發展，直流無刷電機電源波形從方波輸入，發展到正弦波輸人和同步控制,形成同步運行無刷電機，又稱同步電機?，F在仍把單一方波(梯形波)電源輸入，不涉及同步控制技術的電機稱為直流無刷電機。
直流無刷電機比永磁直流有刷電機復雜，因為電子換向技術改變了電機的結構形式，把通電的線圈固定不動，并產生一個可以旋轉的磁場，使磁鋼轉動，控制信號跟隨轉子轉動的情況而相應變化。
直流無刷電機是一個機電一體化的產品，由電機、傳感器、驅動器構成，位置傳感器檢測轉子的磁極信號，控制器對比此信號進行邏輯處理，并產生相應的開關信號，開關信號以一定的順序觸發驅動器中功率開關器件，將電源電流以一定的邏輯關系分配給電機的各相繞組，使電機旋轉并產生連續的轉矩。
直流無刷電機工作原理
（3）直流無刷電機工作模式
方波(梯形波)的直流無刷電機具有普通有刷電機的特性，工作模式是典型的直流無刷電機模式，這樣可以把直流無刷電機的研究簡化到基本的直流無刷電機模式中去，對方波(梯形波)的無刷電機研究透了，那么研究斬波(PWM)的直流無刷電機和正弦波的直流無刷電機就覺得容易理解了。