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三相星形連接的無刷直流電動機大多采用三相六狀態控制，若希望產生的轉矩保持恒定，則需要有理想的反電動勢波形，梯形平頂部分不小于120°，并供給相應的方波照動電流。當方波的電流與梯形波的反電動勢相位一致，并且在120°電角度內幅值恒定，電機的輸出轉矩將是一個常數，即沒有轉矩波動。但是這只是理想情況，由于繞組電感的存在，電流的上升時間和下降時間不可能無限短，使得實際相電流并不是理想的方波，而且電機換相也會造成非換相相電流的波動，因此引起轉矩波動。電機在每次換相期間由換相引起的轉矩波動稱為換相轉矩波動。對于一臺設計制造精良的無刷直流電機來說，即使齒槽轉矩波動和諧波轉矩波動較小，而換相轉矩波動卻可能達到平均轉矩的50%左右。因此，分析和抑制換相轉矩波動成為減小電機整體轉矩波動的關鍵問題。
東莞東昊電機有限公司生產的無刷直流電動機輸出轉巨大、動態響應迅速、調速控制方便、可靠性高，因此它的應用越來越廣泛。