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目前，直流無刷電機的位置傳感器大多采用霍爾集成電路，特別是推薦采用鎖存型( latched)霍爾集成電路。在已有介紹霍爾傳感器安放位置方法的文獻，基本上只是對三相直流無刷電機某一特定繞組形式和導通方式的分析。本文試圖找出一個比較簡捷的確定霍爾傳感器安放位置的通用方法，反映其固有規律，它適用于直流無刷電機各種繞組拓撲結構和不同導通方式，包括各種相數、整數槽或分數槽繞組、分布繞組或集中繞組、單層或雙層繞組、星形或封閉形接法繞組等情況。
直流無刷電機確定霍爾傳感器位置的通用方法
研究霍爾傳感器安放位置主要有兩個方面問題：一個是各相霍爾傳感器之間的位置關系，即它們之間夾角大??；另外一個是霍爾傳感器與各相繞組之間的相對位置關系。對于第個問題，相對比較簡單。通常，相繞組在定子是對稱均布的，對應的霍爾傳感器也是均布的。例如，三相繞組電機，三個霍爾傳感器均布，相互之間夾角是120°(電角度,下同)。五相繞組電機，五個霍爾傳感器是均布的，相互之間夾角是72°。因此，關鍵是如何確定霍爾傳感器與各相繞組之間的位置關系。
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