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在當今能源緊缺及苛刻環境保護規定雙重壓力下，更高效節能、更優異動態特性和更低運作噪音，已變成電機控制設計方案的大勢所趨。因而，從傳統式交流感應電機設計變換到在高效率、低噪音、輕量化、使用壽命等層面更具有優點的直流無刷電機，也正成為電機行業追求的熱點。
眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間距是120°，也有60°，每一個霍爾信號根據旋轉磁極的方向進行轉換。依據3個霍爾信號的情況，就能在每60°(每一周期時間有6種方式)獲得一次位置信息。假如每相的導通方式依照該時序進行改變轉換，那么旋轉磁通就會按圖那樣運行，進而電機轉子獲得力矩而轉動。
直流無刷電機如何控制
直流無刷電機旋轉速度的計算，是從當前定時器的計數值和2π[rad]之前的定時器計數值之差得到的。定時器計數值是通過霍爾信號觸發的外部中斷獲得，在此期間定時器TAU一直進行自由計數。這種測速方法，即使3個霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。
為了啟動直流無刷電機并且獲取轉子的位置信息，需要向電機提供一個60°的啟動時序。以此觸發霍爾信號對應的外部中斷，并不斷進行換相控制，從而讓電機轉動起來。而任意時刻(n)占空比的調整值由以下公式計算得到，從而實現電機旋轉速度的調節。
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