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理想的直流無刷電機T-n曲線是一直線，但是在實踐中并非是一很直的直線。直流無刷電機的機械特性T-n曲線在電機將近堵轉時，發生下垂。這種現象主要是由電機的電阻引起的。這里不僅包括電機電樞電阻，還包含了電機電源線的引線電阻。當電機負載增加時，電機的電流相應增大，線圈溫升提高，使電機的線圈內阻增加，Kn=tanβ的值變大，控制器MOS管的管壓降增大，這樣電機的轉速比理想轉速低，造成了電機T-n曲線的下垂現象。
直流無刷電機T-n曲線的非線性分析
直流無刷電機在輕載時會轉速偏高，造成電機T-n曲線的空載轉速段上翹。由于無刷電機空載電流，控制器MOS管的管壓降，使控制器輸出電壓不是一個恒壓源，空載電壓高于電機的額定電壓，因此空載轉速會出現上翹現象。
但是它們中間都有很長一段近似直線部分是電機的實際使用區，這一段線性的電機機械特性是所需要的。