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步進電機的材料有鐵、銅、鋁、永久磁鐵、樹脂等，其中鐵占比重最多，即所謂的導磁材料。HB型定子與轉子所用電工鋼板的硅鋼片厚度為0.5mm或0.35mm，沖片疊壓成定子或轉子。PM型定子使用冷軋鋼板或電鍍鋼板，經過沖壓和冷拉工藝，制造出PM型步進電機定子的爪級和磁軛。
步進電機的絕緣材料或引出線及線圈等需要依據電機的耐熱等級選擇合適的材料。
1、PM（永磁式）型步進電機的絕緣材料與線圈
線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環狀線圈。其厚度由電機決定，由于注塑成型，設計厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂絕緣。
線圈骨架材料使用尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據絕緣等級區分使用。PM（永磁式）型步進電機絕緣等級一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。
2、HB（混合式）型步進電機的絕緣材料與線圈
HB（混合式）型步進電機的定子有槽，線圈為集中方式，為達到機械繞線的目的，絕緣構造也加以改進。
定子鐵心厚度為電機厚度的1/2，用裙狀絕緣材料插入槽中，鐵心槽側面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機的梭子牽引線機械繞制，線圈一個端點固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機定子與引出線部分可分開生產，便于部件標準化。
HB（混合式）型步進電機使用E級（120°）絕緣，也可根據特殊要求，選用B級或F級絕緣材料。