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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。進而可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。
PLC控制的加速為斜率，常用的加速時間為100到500毫秒，單片機的加速過程可以做成曲線，曲線加速更平穩，相同條件下可比斜率達到更高的轉速。步進電機從高速到停止也必須有減速過程，否則會導致步進電機過沖，且突然高速賭轉會損傷步進電機驅動器。建議空載啟動頻率選定為電機運轉一圈所需脈沖數的２倍。
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