直流無刷電機為獲得轉子當前位置,需要采用某種轉子位置檢測環節。在有位置傳感器的系統中,轉子位置的檢測是通過一系列霍爾效應傳感器來實現的。霍爾效應傳感器能夠感知轉子永磁磁極的位置。但位置傳感器的存在,增加了直流無刷電機的重量和結構尺寸,且不易安裝和維護。同時,傳感器的安裝精度和靈敏度直接影響電機的運行性能。另外,霍爾傳感器存在一定的磁不敏感區;其次,過多的傳輸線使系統易受干擾且可靠性降低;再次,在某些惡劣的工作環境中,常規的位置傳感器根本就無法使用。因此,使用無感直流無刷電機控制,具有其一定的優勢。

無感直流無刷電機的轉子位置檢測分析
對于無位置傳感器的直流無刷電機,必須通過一定的方法檢測轉子位置信息才能準確換相。反電動勢法是其中最成熟和應用最廣泛的位置檢測方法。在六步換相控制中,每一個換相周期,將有一相繞組處于不導通狀態。因此通過檢測第三相反電動勢信號,可檢測到轉子磁極在該繞組經過的時刻。如上圖所示,在AB繞組通電時,應檢測C相反電動勢電壓。