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直流無刷減速電機的基本原理

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直流無刷減速電機顧名思義就是直流無刷電機加一個減速機,目的是降低轉速,增大扭力。

 

直流無刷減速電機


    一、減速比的概念:即減速裝置的傳動比,它是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度之比,用符號“ⅰ”表示。如果輸入速度為1500轉/分鐘,輸出速度為25轉/分鐘,則減速比為:i=60:1。一般減速機構的減速比以實際減速比為標志,但擺線減速或諧波減速等一些特殊減速有時用四舍五入法取整,不需要分母。例如,實際減速比可以是28.13,而標記時通常標記為28。

 

    二、減速比計算方法

    1.定義計算方法:減速比=輸入速度/輸出速度。

    2.通用計算方法:減速比=使用扭矩*轉速/ (9550 *電機功率*性能系數)。

    3.齒輪系的計算方法:減速比=主動輪齒數/從動輪齒數(多級齒輪減速時,所有嚙合齒輪組的從動輪齒數/主動輪齒數應相乘。

    4.皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計算方法:減速比=從動輪直徑/主動輪直徑。

 

    三、電機輸出轉矩與電機速度和功率的關系。

    1.公式:T=9550P/n,該公式在工程中常用:扭矩、功率;計算轉速之間關系的公式。 其中:t-扭矩。9550-常數;電機功率(kw);輸出速度注意:應注意,如果通過減速器計算扭矩,應考慮齒輪傳動效率損失的因素。

    2.伺服力矩電機的計算公式:T=F*R*減速比。例如:驅動一個100公斤的物體,R = 50毫米,減速比:1: 50,找到伺服電機的扭矩?回答:100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02 = 1.98牛米

 

    五、減速扭矩計算公式

   1.速比=電機輸出轉數/減速輸出轉數(“速比”也稱為“傳動比”) 。

   2.了解電機功率、速比和性能系數,找出減速扭矩公式如下: 減速扭矩=9550×電機功率x減速比×性能系數 /轉速。

   3.了解扭矩、減速的輸出轉數和性能系數,并找出減速所需電機功率的以下公式:電機功率=扭矩x轉速/9550x減速比x性能系數。

 

無刷減速電機


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