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在永磁直流無刷電機中，即便定子繞組沒有激勵，也存在電磁轉矩。這是由轉子永磁磁場和定子齒相互作用產生的。當永磁直流無刷電機轉子永磁體與定子齒相遇或分開時，其附近磁場發生變化，使得永磁直流無刷電機永磁體和定子齒之間空氣的磁共能發生變化。磁共能的變化產生轉矩。這一轉矩有時稱為定位轉矩或齒槽轉矩。齒槽轉矩也可認為是齒槽相對于永磁體電流源的磁阻變化產生的磁阻轉矩。在多數情況下，其周期等于槽距，但這并非一般規律。齒槽轉矩是交變的，并幾乎關于其角軸線對稱。
若永磁直流無刷電機設計不合理，齒槽轉矩可高達額定轉矩的25%。但在許多產品中，其只占額定轉矩的5%~10%。許多高精度場合要求齒槽轉矩不超過額定轉矩的1%或2%。因此，需要知曉齒槽轉矩的分析和計算方法及結論以便對永磁直流無刷電機進行優化，滿足特定應用場合的需求。