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步進電機不像其它電機那樣連續旋轉而是以一定的步距角一步一步做增量運動因此而得名。所以通過控制脈沖個數來控制步進電機轉動的角位移,達到精確定位的目的同時也可以通過控制脈沖的頻率來控制步進電機轉動速度和加速度,達到調速的目的。除此之外步進電機還具有以下一些優點
1.無刷步進電機是無刷結構電機,與帶有換向器和電刷等易損部件
的傳統有刷電機相比而言可靠性更高
2.與負載無關不超載時步進電機能夠按照設定的速度運行
3.動態響應快易于啟動、停止和反轉
4.保持轉矩停止時能夠自鎖
5.無累積誤差雖然步進電機每轉動一步的角位移與標稱的步距角具有一定的誤差一,但是轉動一周后累積的誤差和為零。
6.步距角與環境無關步進電機的固有步距角是由本身構造決定的,與溫度、電壓、電流等使用環境無關。
7.易于控制只需控制脈沖的頻率和個數,即可達到定位、調速目的。價格低廉步進電機相對于同樣用于定位領域交、直流伺服電機而言具有較高的性價比。
