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DM82H2兩相步進驅動器詳細描述
◆DM82H2兩相步進驅動器特點
●全新升級ARM技術32位處理器； ●輸出電流最高達8.0A；
●輸入電壓為85～265VAC； ●靜止時電流自動減半；
●雙脈沖及脈沖加方向模式切換； ●脈沖，方向，使能可5-24V輸入；
●細分高達25600； ●驅動器報警輸出功能；
●先進的數字電流控制提供卓越的高速扭矩； ●自測試功能檢測步進電機和步進驅動器狀態。
◆DM82H2兩相步進驅動器性能參數
| 類型 | 最小值 | 額定值 | 最大值 |
| 輸入電壓（VAC） | 85 | 220 | 265 |
| 驅動電流（A） | 0.5 | — | 8.0 |
| 輸入信號電壓（VDC） | 3.6 | 5 | 24 |
| 輸入脈沖頻率（Hz） | 1 | — | 1M |
| 輸入脈沖寬度（ns） | 250 | — | 5E+8 |
●注：步進電機驅動器可根據客戶要求定制。
◆DM82H2兩相步進驅動器連接
| 端子編號 | 信號種類 | 信號說明 |
| PUL+ | 控制信號 | 脈沖輸入+/CW脈沖輸入+ |
| PUL- | 脈沖輸入-/CW脈沖輸入- | |
| DIR+ | 方向信號輸入+/CWW脈沖輸入+ | |
| DIR- | 方向信號輸入-/CWW脈沖輸入- | |
| ENA+ | 使能信號輸入+ | |
| ENA- | 使能信號輸入- | |
| ALM+ | 報警輸出+ | |
| ALM- | 報警輸出- | |
| E | 電機連接 | FG |
| A+ | 步進電機A+相 | |
| A- | 步進電機A-相 | |
| B+ | 步進電機B+相 | |
| B- | 步進電機B-相 | |
| E | 電源輸入 | EG |
| N | 交流電源輸入（220～265VAC） | |
| L | ||
| Motor | 功能設定 電位器 | 電機參數設定 |
| Amper | 電流設定 | |
| Step | 細分設定 | |
| P1 | 功能設定 開關SW1 | 通訊地址設定（選配） 如需要此功能請與銷售人員取得聯系 |
| P2 | ||
| P3 | ||
| P4 | 自檢測（自檢測開啟：ON；自檢測關閉：OFF） | |
| P5 | 單、雙脈沖輸入選擇（脈沖+方向：OFF；雙脈沖：ON） | |
| P6 | 自動半流（自動半流開啟：OFF；自動半流關閉：ON） | |
| R- | 剎車電阻連接 | 大負載的場合，剎車的過程中，由于慣性的作用會產生再生電能，有可能燒毀驅動器。為了保護驅動器請接上剎車電阻。 |
| R+ |
注：通訊接口選配，如需要此功能請與銷售人員取得聯系。
◆DM82H2兩相步進驅動器功能設定
●單、雙脈沖輸入
單、雙脈沖輸入方式由SW1的P5進行設定。
ON：雙脈沖輸入，OFF：脈沖+方向輸入。
注意：單、雙脈沖輸入的切換需要關閉電源重新開啟才有效。
●雙脈沖輸入
從PUL/CW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機正轉一個步長。
從DIR/CWW端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機反轉一個步長。
●脈沖+方向
從PUL端輸入脈沖信號，脈沖上升沿有效，電機運轉一個步長。
從DIR端輸入脈沖信號，高電平正轉，低電平反轉。（ 如果加入平滑濾波之后，建議換向時間為4ms。）
●自檢測
自檢測由SW1的P4進行設定。
ON=自檢測開啟；OFF=自檢測關閉。
完成驅動器與電機的接線后，開啟SW1的P4后接通電源。（ 在沒有脈沖輸入的情況下），
電機正轉一周，反轉一周后回到原來的位置。通過檢測可以確認驅動器內部零件是否正常工作，
以便確定外部信號輸入是否正確。
●自動半流設定
自動半流由SW1的P6進行設定。
OFF=半電流鎖定；ON=全電流鎖定。
半電流鎖定的場合，沒有脈沖輸入的情況下超過1s后，在電機內流通的電流自動減半，
從而達到抑制電機發熱的效果。
●使能輸入
ENA端輸入高電平時，電機將處于自由狀態，不再受驅動器控制。由于此狀態電機沒有保持力，可以自由旋轉電機軸。
注意：請勿在垂直運動場合輸入使能信號。否則將可能引起搬送物的墜落，機械損壞，人員傷亡。
●電機匹配設定
電機參數設定由Motor電位器進行設定。匹配各種尺寸的電機進行設定，更好地發揮電機性能，從而達到更快的響應速度，低速靜音和更小的振動。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 電機尺寸（mm） | 57 | 57 | 60 | 60 | 86 | 86 | 86 | 86 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 電機尺寸（mm） | 110 | 110 | 110 | 110 | 130 | 130 | 130 | 130 |
注：上表的電機匹配設定分別對應本公司的各類兩相步進電機。如采用非本公司的所推薦的兩相步進電機，參考上表的設定未能達到理想的效果時，請聯系本公司的應用工程師。
●峰值輸出電流設定
驅動器的峰值輸出電流由Amper電位器進行設定。一般情況下，峰值輸出電流設定為電機的額定電流。在發熱要求較高的場合，請盡可能地把峰值輸出電流設定為較小值，并開啟自動半流。在力矩要求比較高的場合，請將峰值輸出電流設定為較大值，但不建議超過電機的額定電流。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 電流（A） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 電流（A） | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
●細分設定
細分由Step電位器進行設定，一共可以設定16種細分。
| 撥碼 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 細分（p/rev） | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| 撥碼 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 細分（p/rev） | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
◆DM82H2兩相步進驅動器外形尺寸
